Dòng SUV hạng sang này được phân phối 6 phiên bản, bao gồm: Premium, Premium+, Luxury, Luxury+, Overtrail và Overtrail+. Mức giá dự kiến của Lexus GX 2024 được đại lý đưa ra là từ 6,95 tỷ đồng cho bản tiêu chuẩn và 7,4 tỷ cho bản cao cấp nhất, kèm theo đó là lời hẹn giao xe sau 4-6 tháng kể từ thời điểm đặt cọc. Với những khách hàng muốn tuỳ biến xe theo sở thích thì thời gian giao nhận xe sẽ lâu hơn.

Xe được các đại lý tư nhân nhập khẩu nguyên chiếc từ Mỹ về Việt Nam. Trong khi đó, hiện Lexus Việt Nam vẫn chưa có thông tin gì về việc có đưa GX 2024 về nước hay không.

Lexus GX 2024 được phát triển dựa trên nền tảng khung gầm rời (body-on-frame) TNGA-F tương tự Land Cruiser 300 và Lexus LX600. 

Xe có kích thước chiều dài 5.005 mm, chiều rộng 2.114 mm, chiều cao 1.915 - 1.935 mm và chiều dài cơ sở 2.850 mm. Như vậy, so với thế hệ cũ, xe dài hơn 125 mm, rộng hơn 229 mm, cao hơn 30 - 50 mm và trục cơ sở cũng tăng 61 mm.

Bước sang thế hệ mới, Lexus GX mang dáng dấp vuông vức, góc cạnh và có phần nam tính hơn. Tuy nhiên, một số chi tiết trên xe vẫn mang thiết kế đặc trưng của thương hiệu Lexus. Điển hình như lưới tản nhiệt hình con suốt cỡ lớn, dải đèn LED định vị ban ngày hình chữ "L". Nắp ca-pô được thiết kế phình to, phần nào gợi nhắc đến các thế hệ Range Rover trước đây. Cản trước sơn đồng màu thân xe tựa như một tấm ốp bảo vệ, đi kèm đèn sương mù LED.

Nhìn ngang hông xe phong cách mạnh mẽ, nam tính được thể hiện rất rõ ràng với những mảng khối vuông vức ở vòm bánh. Đường chân kính của xe được chia thành hai tầng rõ rệt. Xe có gương chiếu hậu được thiết kế lớn mang đậm phong cách của những chiếc FJ Cruiser. Lexus GX 2024  được trang bị bộ mâm có 3 loại kích thước 18, 20 hoặc 22inch, cùng nhiều kiểu dáng khác nhau. Riêng hai bản Overtrail sẽ được trang bị vành hợp kim 18 inch, đi kèm với lốp chạy địa hình 33 inch, đèn sương mù ở hai góc đầu xe và tấm ốp gầm màu xám bên dưới cản trước/sau.